设计一个基于微处理器和视觉传感器小型移动搬运机器人，在模拟的农场仓库内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、分类、语音播报，平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到指定停车区域，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。
比赛模拟一个在农场仓库的情景：一辆自主移动的搬运机器人，从启动平台出发，通过视觉识别收取任务的二维码并通过语音播报收取任务，将指定的收取的物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上，其中需要通过视觉识别放置任务的色卡并通过语音播报放置任务，将物品放置在与放置任务相同颜色的区域内，然后按照地面上黑色循迹路线运行回到停车区后语音播报任务完成。比赛场地是一个室内环境，包含一个障碍通道、循迹轨道地图、一个斜坡桥和两个桌子等。
2025 搬运机器人挑战赛规则，以官网公布的最新比赛规则为准。
