本赛项的设立能够场景化的复现基于无人驾驶的智能车在实际领域中的应用,尤其是在无人的环境中,实现定位导航、计算机视觉、雷达、人工智能、自动控制和电机控制等多种技术融合的场景。通过无人驾驶竞速车赛,期望达到以赛促教,进一步深化产学融合,拓宽高校人工智能及机器人相关专业的教学内容,提升高校人工智能及机器人科技创新能力和人才培养能力。
无人车在室内运行中,根据已知赛道地图完成语音交互、建图与导航避障,从起点出发,沿着要求路线绕行,最终返回到终点。
比赛时,语音唤醒无人车根据构建好的地图,避开障碍物,自主导航并语音播报,从赛道起点出发,依次沿着标记点1、2、3...5、6、7方向运行,最终返回终点8,记录比赛完成时间,根据完成时间计算比赛成绩,完成时间越短,成绩越好。期间若出现违规现象,加罚时间或取消比赛成绩。
2025 无人驾驶竞速车赛规则,以官网公布的最新比赛规则为准。