该赛事形式上以循迹避障为场景，要求参赛者完成对智能避障循迹小车的编程，实现对循迹、避障、遥控、S弯、爬坡、直角转弯等任务。
比赛开始时，智能避障循迹小车从起点线出发，沿着车道线行驶，行驶途中必须全程按设定的路线进行循迹前进，遇到障碍物能够进行避障换线后继续进行行驶，经过交叉减速带后继续行驶至S弯处进行正常巡线，赛道存在环岛设置，要求巡线过程中必须经过环岛，在环岛中行驶一圈后左转驶出环岛并继续前进，最后进行左转驶向终点位置。过了终点线后须通过遥控使小车从终点驶向发车区后即可完成行驶任务。如参赛队伍缺少其中任一元素的识别，将加罚40秒的时间。参加本比赛的队伍需遵循大赛总规则。
2025 智能避障循迹小车竞赛规则，以官网公布的最新比赛规则为准。
