该赛事形式上以重现工业场所无人自主巡检环境为场景，要求参赛者完成对双轮足机器人的编程，实现对双轮足机器人周边环境的感知、巡检路径规划、机器人控制和巡检数据处理等任务。
比赛开始时，双轮足机器人从巡检路径起点线出发，沿着巡检路径进行日常巡检，巡检过程中，机器人须严格遵循巡检路线进行巡检，除避障区以外不得脱离巡检路线，巡检过程中设有坡道，岔路口、障碍物，终点停车区。如参赛队伍的机器人越出巡检路线、撞击障碍物，则扣除相应分数。参加本比赛的队伍需遵循大赛总规则。
2026 机器人专项赛-轮足式机器人巡检赛规则，本规则若有修改或更新，组委会将在赛事官方网站发布，以比赛开始前最新版本为准。
